Italia medaglia di bronzo alla RoboCup di Daniele Cardelli
22/6/2006 10:55

Alla decima edizione della più importante gara di robotica, una "squadra" del CNR vince l'importante premio.



E' stata una squadra di ricercatori dell'Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione del Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR) ad aggiudicarsi l'ambito premio della principale competizione internazionale di robotica, svoltasi quest'anno a Brema con la partecipazione di oltre cento gruppi provenienti da tutto il mondo, grazie a Lucia, un robot per la supervisione domestica degli anziani.

Oltre a possedere la capacità di muoversi con sicurezza nell'ambiente domestico, Lucia è in grado di gestire autonomamente diversi aspetti della vita quotidiana di un anziano, comprendendone un buon numero di bisogni e arrivando addirittura a correggere i suoi errori.

La competizione quest'anno si è articolata in tre categorie: la robotica per i soccorsi (cioè l'utilizzo di macchine intelligenti al posto dei soccorritori in caso di disastri naturali o in altre situazioni a grosso rischio per l'uomo), lo sport (ormai un classico, dove degli automi giocano a calcio) e la robotica domestica (macchine dalle sembianze umane impiegate come assistenti casalinghi): è in quest'ultima categoria che è arrivato il bronzo per il team italiano.

La competizione si è articolata in quattro prove, atte a misurare le performance tecniche dei robot: le prime tre eguali per tutti (la navigazione, la capacità di seguire i movimenti delle persone e la manipolazione degli oggetti) ed una quarta, libera, in cui i sistemi robotici hanno mostrato degli esempi concreti di utilizzo in ambiente casalingo. Alla finale hanno partecipato le cinque squadre meglio classificate. Gli italiani sono stati preceduti dall' università Carnegie Mellon (un'università privata di Pittsburgh in Pennsylvania, nata nel 1967 dall'unione del Carnegie Institute of Technology fondato nel 1900 da Andrew Carnegie e del Mellon Institute of Industrial Research fondato nel 1917 da Richard Beatty Mellon) che hanno conquistato l'argento e dai tedeschi del team Allemaniacs che hanno ottenuto la medaglia d'oro.

Il team RoboCare è scaturito da un progetto finanziato dal Ministero della ricerca scientifica nel 2000 e finito quest'anno che ha visto coinvolti l'Institute for Cognitive Science and Technology (ISTC) del CNR, il Dipartimento di Informatica e Sistemistica (DIS) e il Dipartimento di psicologia sociale e sviluppatrice dell'Università “La Sapienza” di Roma . La squadra RoboCare che ha vinto la competizione è composta dagli ingeneri Riccardo Leone, Federico Pecora e Riccardo Rasconi, che hanno lavorato insieme al gruppo di robotica del Prof. Daniele Nardi dell'Università di Roma La Sapienza.